第一种

  1. 引用libs目录下所有的jar或aar包
    直接在dependencies加入以下代码，可以将libs目录下的所有jar和aar文件导入

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    implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar', '*.aar'])

    此种方式简单粗暴，但是不允许同时出现同一模块不同编译类型的jar(或aar)，例如：如果libs同时存在test-release.aar和test-debug.aar，他们都是来自同一个module的打包，但是只是编译类型不一样，如果同时存在的话会编译不过。

  2. 特定引用libs目录下的名字为xxx的jar包

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    dependencies {
        implementation files('libs/xxx.jar')
    }

第二种

  1. 在模块的gradle中添加目标位置
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    android {
        repositories {
            flatDir {
                dirs: 'libs'
            }
        }
    }
  2. 在dependencies中添加
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    implementation(name:'xxx', ext:'aar')
    implementation(name:'xxx', ext:'jar')
    或者
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    dependencies {
        implementation files('libs/xxx.aar')
    }

完整版

在module如上依赖就会产生问题，所以按照如下方法：

在allprojects中加入flatDir，然后再去项目中引用即可。

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allprojects {
    repositories {
        google()
        mavenCentral()
        jcenter()
        flatDir {
            dirs project(':base_lib').file('libs')  //base_lib为引入aar文件的module名
        }
    }

    gradle.projectsEvaluated {
        tasks.withType(JavaCompile) {
            options.compilerArgs.add('-Xbootclasspath/p:base_lib/libs/framework.jar')
        }
    }
}
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apply plugin: 'com.android.application'

android {
    compileSdkVersion 27
    defaultConfig {
        applicationId "com.noahedu.testtouch"
        minSdkVersion 22
        targetSdkVersion 27
        versionCode 1
        versionName "1.0"
        testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner"
    }
    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }
    repositories{
        flatDir{
            dirs 'libs'
        }
    }
}

dependencies {
    implementation (name:'app-release',ext:'aar')
    implementation(name: 'appcompat-v7-25.3.1', ext: 'aar')
    //support v4
    implementation files('libs/support-annotations-25.3.1.jar')
    implementation files('libs/support-compat-25.3.1.jar')
    implementation files('libs/support-core-ui-25.3.1.jar')
    implementation files('libs/support-fragment-25.3.1.jar')
    implementation files('libs/support-media-compat-25.3.1.jar')
    implementation files('libs/support-core-utils-25.3.1.jar')
    //support v7
    implementation files('libs/support-vector-drawable-25.3.1.jar')
    implementation files('libs/support-animated-vector-drawable-25.3.1.jar')
}