引言

在使用UVC Camera框架的时候 拔出摄像头本应该回调 onDetach 方法以便于后续处理：比如是弹个提示框啥的。但是APP却直接崩溃（闪退）了。

解决方法

关键点在于 libuvccamera 依赖库中的 android_usbfs.c 中 handle_iso_completion (struct libusb_device_handle *handle, struct usbi_transfer *itransfer, struct usbfs_urb *urb)方法中

修改前是这样的：

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for (i = 0; i < num_urbs; i++) {
  if (urb == tpriv->iso_urbs[i]) {
    urb_idx = i + 1;
    break;
  }
}

拔出USB 摄像头，程序会进入上面这段代码，tpriv->iso_urbs 这个是NULL了，程序就在这里崩溃了

修改成如下：

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for (i = 0; i < num_urbs; i++) {
  if (tpriv->iso_urbs != NULL && urb == tpriv->iso_urbs[i]) {
    urb_idx = i + 1;
    break;
  }
}

也可以使用如下的代码进行修改：

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for (i = 0; i < num_urbs; i++) {
  if(tpriv->iso_urbs == NULL){
      break;
  }
  
  if (urb == tpriv->iso_urbs[i]) {
    urb_idx = i + 1;
    break;
  }
}

按照上面的方法修改代码后APP就不会出现崩溃（闪退）了。

推荐链接：Android UVC Camera 闪退问题解决方法
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